Kütle cismin herhangi bir kuvvet tarafından ivmelenmeye karşı göstermiş olduğu direnç, bir cisimdeki madde miktarıdır. Kütleyi ölçmek amacıyla kullanılan birime ise kilogram diyoruz. Kütleyi doğrudan ölçmek çok zor olması nedeni ile kütleyi ölçebilmek için eşit kollu terazi kullanmaktayız. Dolayısı ile eşit kollu terazi ile yaptığımız ölçümlerde bulduğumuz değerler tartmış olduğumuz cisimlerin kütlesini yani kilogramını göstermektedir.