Dairesel harekette merkezcil kuvvet
Dairesel hareket esnasında cismin yörüngede kalmasını sağlayan kuvveti merkezcil kuvvet olarak ifade etmekteyiz. Merkezcil kuvvet, hız vektörünün büyüklüğü üzerinde bir değişikliğe yol açmamakta ancak hız vektörünün yönünü değiştirmektedir. Bu nedenle de ortaya bir merkezcil ivme ortaya çıkmaktadır.
Merkezcil kuvvetin yönü, merkezcil ivmenin yönü ile aynı her ikisi de merkeze doğru olup çizgisel hıza diktir. (Bu nedenle hız vektörünün büyüklüğü değişmemektedir.)
Merkezcil ivmenin büyüklüğü formülü:
am = v2 / r
Newtonun yasasına göre merkezcil kuvvet formülü:
F = mam = mv2 / r
Burada r dönme yarıçapı, v ise çizgisel hızdır.