Öncelikle ilk haritalamada lazer navigasyonlu ve kamera navigasyonlu cihazlar farklılık gösterir. Kamera sensörlü cihazların ilk haritalaması biraz daha zor ve uzundur. Ancak haritalama yaptıktan sonra ikisinde de rahat edersiniz. Öncelikle kameralı bir robot süpürgeye ilk haritalama yaptıracaksanız gündüz olmasına özen göstermenizi tavsiye ederiz. Hatta mümkünse gündüz dahi olsa tüm odaların ışıklarını bir seferlik açın. Haritalamayı doğru ve güzel yapsın.
Buradan sonraki süreç her iki cihaz içinde aynıdır. Hiçbir zaman girmesini istemeyeceğiniz alanlara girmemesi için kitap koyun v.b. eşyalar koyun. Çünkü ilk haritalama bitmeden yasak bölge v.b. seçimi yapamazsınız.
Bunlar dışında dikkat etmeniz gereken önemli bir konu yoktur.
